1936年　東京に生まれる。
1958年　東京藝術大学卒業。
　　「第10回読売アンデパンダン」展（東京都美術館）に出品
　　（以後、59, 61, 62, 63年に参加）。
1963年　赤瀬川原平、中西夏之とハイレッド・センターを結成。
1964年　〈影〉の作品の制作を開始。
1968年　第34回ヴェネチア・ビエンナーレ日本館出品。
1972年　第8回東京国際版画ビエンナーレに出品し国際大賞を受賞。
1977年　第6回ドクメンタ（カッセル、ドイツ）に出品。
1980年　「現代の作家2　高松次郎・元永定正」展（国立国際美術館）
1989年　名古屋駅地下に壁画《イメージスペース・名古屋駅の人々》を制作。
1996年　個展「高松次郎の現在」（新潟市美術館、三鷹市美術ギャラリー）
1998年　6月25日に死去（享年62）。